工作原理#
$$ \frac{Z_r}{2p}=K\pm\frac{1}{m}\\ 定子磁场走全相（A,B,C,D）,转子走一齿（无论p与m关系） $$ $$ \left\{\begin{array}{l} p为极对数，是相数的整数倍\\ m为相数，如四相步进电机（A,B,C,D）\\ K为整数 \end{array}\right.\\ 注：异步电机极对数与相数解耦\\ p增大，速度降低，扭矩增加 $$性能指标#
$$ 齿距角：\theta_t=\frac{360}{Z_r}\\ 步距角：\theta_b=\frac{360}{Z_r \cdot N}\\ N=km \left\{\begin{array}{l} k为单双拍制\\ m为相数 \end{array}\right.\\ 转子转速：n=\frac{60f}{Z_r \cdot N} $$矩角特性#
单步运行#
