三种测速法#$$ M法测速（平均速度）：n=\frac{60 m_1}{p\cdot T_g}\\ （大量脉冲除以时间与圈脉冲数）\\ \ \\ T法测速（瞬时速度）：n=60\frac{1}{\frac{m_2}{f_c}p}\\ （用高频时钟测相邻两脉冲时间）\\ \ \\ M/T法测速：n=\frac{60 m_1}{\frac{m_2}{f_c}p}\quad(T_g=\frac{m_2}{f_c}) $$