增量式编码器#原理：A相超前B相90° 四倍频计数：利用A,B相两相的上升与下降沿计数 缺点：无法记忆，上电需找零绝对式编码器#$$ 二进制码盘，不必寻零 $$光栅#$$ 将光栅宽度放大至光纹距离W $$
