伺服系统（随动控制）#
是指能对运动（位置、速度、加速度）进行精确控制的闭环自动控制系统，强调精度、响应速度
注：一定有积分环节
调节系统（定值控制）#
是自动控制系统的基础形态，核心任务是维持被控量（温度、液位、压力）恒定，强调稳定与抗干扰能力，无静差
反馈校正#
解决高增益和允许带宽之间的矛盾，通过局部反馈重塑中频段特性，免受负载影响
注：串联校正易受负载影响
软反馈#
低频段维持原来特性，不受校正影响
思考题#
为什么要校正？为什么说校正是伺服系统特有的？#
- 稳定、增益、带宽、动态性能
- 伺服系统的根本特质是实时动态修正
为什么要测速反馈？为什么有的反馈要加微分？#
- 保证精度、稳定干扰、鲁棒性
- 微分为高通，不改变低频段，且不手负载影响
多回路系统的内外回路作用与要求？#
内回路：抑制干扰，带宽要高，增益要高
外回路：保证精度
内回路带宽是外回路的3~5倍，且内外回路分开设计，带宽错开的情况下，对外回路而言，内回路相当于一个瞬时动作的单元
直流电机双回路系统？#
电流内环：电流采样（霍尔传感器）
速度外环：速度稳定